Возведение триумфальных ворот на Московском шоссе было обусловлено всем историческим развитием и формированием города на Неве. Как две мощные артерии от морской столицы России расходились два тракта - Нарвский, ведущий к западным границам, и Московский, связывающий город-порт с древней столицей державы и ее центральными областями. Поэтому в 1773 году предусматривалось построить каменные городские триумфальные ворота в местах прохождения этих важнейших торговых и стратегических путей.

Еще в конце XVIII века Екатерина II поручила «первому архитектору» и художнику Ш. - Л. Клериссо разработать проект памятника, увековечивающего ратные подвиги российского воинства и процветающую Россию. Клериссо приехал в Петербург из Франции по приглашению императрицы. В 1781 году он подал проект монумента на рассмотрение Екатерины II. В соответствии с замыслом архитектора, триумфальный памятник представлял собой довольно массивные ворота с широким средним арочным проездом и двумя небольшими проходами, по сторонам которых были установлены колонны. До настоящего времени сохранились не только чертежи Клериссо, но и авторская модель ворот, которая находится в Музее Академии художеств. Скульптурный декор арки был исполнен известным французским скульптором Этьеном Морисом Фальконе, создателем монумента Петру I на Сенатской площади. Проект Клериссо не был осуществлен.

Архитектором А. К. Кавосом был разработан следующий проект триумфального ансамбля, который по окружности обрамлялся решеткой из копий. Со стороны города на площадь устанавливалась трехпролётная дорическая колоннада, а по обеим сторонам площади - две пирамиды, посвященные победам, одержанным на Кавказе и на Балканах. Со стороны въезда в город предполагалось воздвигнуть грандиозную трехпролётную арку. В итоге проект Кавоса сочли слишком сложным и дорогостоящим.

Сооружение нового триумфального памятника было поручено уже известному к тому времени архитектору Джакомо Кваренги, который в 1780 году приехал в Россию из Италии. В 1791 году он разработал сразу три варианта торжественных ворот. Зодчий создал совершенно отличные друг от друга проекты парадного памятника, как по композиции, так и по архитектуре и скульптурному убранству. Один из вариантов представлял собой грандиозную, отделанную мрамором триумфальную арку с богатым скульптурным декором. По другому проекту — это был целый ансамбль, включавший торжественные ворота и две ростральные колонны. В третьем варианте трехпролетную арку украшали барельефы с изображением отдельных военных действий. Однако ни один из названных проектов не был осуществлен, не приступали даже к их дальнейшей разработке.

В 1824 году президент Академии художеств Алексей Николаевич Оленин высказал пожелание возвести «ворота в честь целого Российского войска при въезде в город из Москвы». Его патриотические идеи полностью разделял архитектор В. П. Стасов, который в 1827 году разработал проект триумфального памятника. Это должно было быть грандиозное сооружение в виде мощного чугунного двадцатиколонного портика с богатым скульптурным декором из меди и колесницей Славы в честь победоносного окончания двух войн - с Персией в 1826-1828 гг. и с Турцией в 1828-1829 гг. Работая над памятником, он представил в 1831 году проект парадной колоннады дорического ордера «в подражание Афинским пропилеям того же ордера». Талантливый русский архитектор взял за образец прекраснейший памятник античности, гениальное творение зодчего Древней Греции Мнесикла - вход в Акрополь в Афинах, построенный в 437-432 годах до н.э.
 

В 1831 году Комитетом для строения и гидравлических работ был утверждён проект новой круглой площади на пересечении Московского шоссе (позже проспекта) и Лиговского канала. Первоначально её собирались создать рядом с Обводным каналом, но из-за переноса границы Петербурга пришлось найти новое место.

Было решено использовать свободное пространство площади как наиболее удобное для возведения триумфальной арки. Этим решался и градостроительный вопрос - оформлялся парадный въезд в столицу. Проект В. П. Стасова, а также план установки торжественной арки на указанном месте, предложенный П. П. Базеном, были утверждены Николаем I в начале 1834 года. Сразу же после этого через «Санкт-Петербургские ведомости» были объявлены торги на производство работ и поставку строительных материалов, были проложены подъездные пути и наведены мосты. В августе приступили к строительству фундамента по гранитным блокам, которых было уложено на днище котлована 569 штук. Высота фундамента, выполненного из тосненской плиты, составляла более 4 метров. В сентябре он был готов.

Торжественная закладка Московских триумфальных ворот Славы состоялась 14 сентября 1834 года - в пятую годовщину заключения Адрианопольского мира. В одном из архивных дел по сооружению монумента имеется записка В. П. Стасова, в ней он пишет, что при закладке каких-либо «значительных строений полагается с надписью года, лица и числа закладки особый камень с крышею, в который кладутся монеты от имени Государя императора и всей императорской фамилии. На воротах имеется собственноручная надпись императора Николая I, оставленная им после их торжественного открытия: «Победоносным Российским войскам в память подвигов в Персии, Турции и при усмирении Польши».

Монумент, отлитый из чугуна на петербургском Александровском заводе, отдельными частями доставлялся к месту его установки. Сборкой всех деталей руководил мастер П. Забурдин. В то время это было крупнейшее сборное сооружение из чугуна. Это величественное сооружение удивляет своими размерами: ширина - 36 метров, высота - 24 метра. Двенадцать мощных каннелированных колонн высотой 15 метров и диаметром внизу более 2 метров завершаются дорическими капителями. Каждая колонна состоит из десяти отдельных барабанов, соединенных между собой. На колоннах располагаются массивный антаблемент и ступенчатый аттик, завершающий сооружение. Много внимания зодчий уделил скульптурному убранству ворот, которое в полной мере соответствует строгой и лаконичной архитектуре. Оно состоит из 30 фигур гениев и 8 арматур над колоннадой. Рисунки украшений были исполнены Стасовым в 1834 году. Разместив гениев по всему фризу ворот, зодчий оригинально решил его декор: вместо характерных для дорического фриза триглифов в виде вертикальных бороздок он изобразил летящие фигуры в легких одеждах. Для всех работ, связанных с изготовлением скульптурного декора триумфальной арки, Николай I распорядился «призвать скульптора Орловского».

Все работы, связанные с возведением Московских триумфальных ворот, велись под наблюдением помощника В.П. Стасова - младшего архитектора Егора Ивановича Диммерта. В конце сентября Московские триумфальные ворота Славы были готовы. 16 октября 1838 года состоялась церемония их открытия.

В ХIХ веке Московские ворота выглядели иначе, чем в настоящее время. Это был архитектурный ансамбль: с двух сторон к триумфальной арке примыкали небольшие, довольно массивные кирпичные кордегардии (помещения для военных караулов). Каждая кордегардия представляла в плане прямоугольник с четырьмя башнями, возвышавшимися по углам. Стены башен были рустованы, а их карнизы с большим выносом поддерживались кронштейнами. Чугунная решетка соединяла их с колоннадой и, образуя большие дуги, шла к мосту через Лиговский канал. Между колоннами на ажурных чугунных опорах были установлены фонари с двумя светильниками, укрепленными на кронштейнах, а в пролетах арки - скамьи. Все эти детали, дополняющие ворота, отлиты из чугуна по рисункам Стасова.

Почти 100 лет простояли триумфальные ворота на Московской дороге. Они были свидетелями торжественного входа в столицу полков, освободивших Балканы от османского ига во время русско-турецкой войны 1877-1878 годов.
 

В 1936 году памятник постигла участь многих сооружений города: он был демонтирован как мешавший трамвайному движению, а кордегардии снесены.

Однако ведущие архитекторы страны не могли согласиться с варварским уничтожением столь прекрасного творения - памятника, возведенного в честь побед российского оружия. Ленинградские зодчие разработали проект, по которому предполагалось установить триумфальные ворота в Парке культуры и отдыха Московского района. Но началась Великая Отечественная война. В дни блокады отдельные детали памятника использовали на оборонных линиях.

После окончания войны было решено восстановить триумфальные ворота на прежнем месте. Отдельные детали монумента хранились в различных местах города, в том числе на Новодевичьем кладбище, в Русском музее, в Музее артиллерии.

В соответствии с проектом восстановления памятника, разработанным архитекторами И. Г. Капцюгом и Е. Н. Петровой, в 1957-1959 годах изготовили все недостающие части и конструкции ворот. Чтобы вернуть первоначальный облик этого сооружения, была проделана поистине титаническая работа, в которой принимали участие архитекторы, строители, скульпторы, чеканщики. В 1962 году горожане увидели возрожденный триумфальный памятник в честь побед российского воинства.

В 2001-2002 гг. Государственным музеем городской скульптуры была проведена комплексная реставрация Московских триумфальных ворот с заменой кровли, с полной реставрацией всего декора и чугунных деталей, а также с воссозданием исторической окраски ворот и первоначальной исторической посвятительной надписи.

И по сей день ворота Славы на Московском проспекте напоминают о героическом прошлом Отечества, о верных и мужественных сынах России.